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OMRON歐姆龍機器人

更新時間：2025-06-04

訪問量：1501

廠商性質：經銷商

生產地址：上海

簡要描述：

OMRON歐姆龍機器人機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所*的傳感器。

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產品介紹：

品牌	OMRON/歐姆龍	貨號	Viper 650
規格	Viper 650工作半徑可達653 mm	供貨周期	一個月以上
主要用途	用于加工、裝配和物料搬運的關節型機器人	應用領域	醫療衛生,生物產業,農林牧漁,石油,能源

OMRON歐姆龍機器人Viper 650機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所*的傳感器。

六軸關節型機器人適用于機械組裝、物料搬運、包裝和碼垛

通過ACE軟件和eV+語言編程，或使用ePLC連接時通過熟悉的 IEC 61131-3編程。

2.診斷顯示屏，實現更快的故障排除

高分辨率、絕對編碼器提供高準確度、出色的低速跟隨和輕松校準

高效率、低慣性諧波傳動、輕量化機械臂提供最高加速度

Viper 650工作半徑可達653 mm

最大有效載荷5 kg

Viper 650重量34 kg

OMRON歐姆龍機器人Viper 650

類型		Viper						Viper擴展選項
清潔室/IP等級		Standard	潔凈室		IP54/65			Standard	潔凈室	IP54/65
Viper 650		17201-36000	17201-36020		17201-36010			17203-36000	17203-36020	17203-36010
概述		機器人+eMotionBlox60N放大器，嵌入式驅動控制?						機器人+eMotionBlox60N+所需連接電纜
用途		通常用于單臺機器人系統						通常用于多臺機器人系統，需與現有的Smart Controller EX連接
隨機附件		• XSYSTEM電纜帶跳線和以太網管理端口，1.8m/6ft（13323-100） • 前面板套件(92546-10358) • 機械臂電源/信號電纜，4m/13ft -Standard型號：05020-000 -清潔室和IP54/65型號：05463-000						• XSYS電纜，帶跳線，2m/6ft(13323-000) • XSYS電纜，5m/15ft(11585-000) • DB9分路器(00411-000) • 1394電纜，5m/15ft(13632-045) • 連接到控制器的eV+許可(14529-103)
產品名稱				Viper
	尺寸			650
	清潔室/IP等級			Standard		潔凈室	IP54/65
型號				1720□-36000		1720□-36020	1720□-36010
安裝				桌面/地面/倒置式
軸數				6
工作半徑				653 mm
最大有效載荷				5 kg
重復精度	XYZ			±0.02 mm
關節范圍	關節1			±170°
	關節2			-190°、+45°
	關節3			-29°、+256°
	關節4			±190°
	關節5			±120°
	關節6			±360°
慣性力矩 (最大)	關節4			0.295 kgm2
	關節5			0.295 kgm2
	關節6			0.045 kgm2
關節速度	關節1			328°/s
	關節2			300°/s
	關節3			375°/s
	關節4			375°/s
	關節5			375°/s
	關節6			600°/s
電源要求				DC 24 V：6A AC 200～240 V：10A，單相
防護等級	底座			IP40		IP40	IP54
	機器人關節 (J4, J5, J6)			IP40		IP40	IP65
潔凈室等級				---		等級10	---
環境要求	環境溫度			5～40°C
	濕度范圍			5～90% (無結露)
重量				34 kg
cULus兼容				（有）?1
基本配置	控制器			eMotionBlox-60R
	板載輸入/輸出 (輸入/輸出)			12/8
	傳送帶跟蹤輸入			2
	RS-232C串行通訊端口			1
	編程環境			ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight			有
	ePLC連接			有
	ePLC I/O			有
可連接的控制器?2				eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列?3