歐姆龍并聯機器人在高速裝盒的應用方案

歐姆龍解決方案助力果盒包裝實現更高的生產效率和成本效益

果盒是人們包裝新鮮水果和肉類的常用產品，其包裝過程存在一些挑戰。若果盒掉落或脫離生產線，必須停止包裝作業，直至生產線操作人員將問題解決。此外，果盒的擺放方式必須一致，這對零售商而言是個問題，因為消費者需要多種產品和尺寸。

為了解決這些問題，裝箱專家Brillopak設計出一種“單次拾取"理念，可將每個果盒裝入箱中的正確位置。作為行業先驅，為滿足客戶需求，Brillopak不斷挑戰極限。這次，它利用歐姆龍的技術（包括Quattro Delta機器人、控制設備和軟件）實現了這一愿景。

Brillopak之所以選擇采用歐姆龍的技術實現機械運動、控制和安全功能，是因為這些技術可基于單一軟件解決方案提供高度集成的產品。據Brillopak總經理DavidJahn稱，這一特性有助于公司快速優化新系統的性能。

需求

Brillopak的一位客戶要求新系統在兩年內取得投資回報，這意味著生產線幾乎需要連續不斷地運行。為此，Brillopak設計出一條生產線，它可以消除因積聚問題造成的停機，并最小化換產后恢復運行所需的時間。

此外，以現今包裝線的高加載速率分別放置每個果盒需要用到三角式機器人。因此，Brillopak向歐姆龍尋求更先進的機器人解決方案，以滿足其高速、高精度的應用需求。

技術

Brillopak最終選擇采用歐姆龍Quattro Delta機器人，這款速度更快的機器人最高拾取速度可達每分鐘300次。Quattro Delta的特別之處還在于其第四條機械臂。相較于尺寸類似的機器人，其最大延伸距離增加了30%。借助這條軸，機器人可傾斜負載，因此更加靈活，非常適合在果盒板條箱等狹小空間內放置包裝。

通過歐姆龍NJ控制器（PLC）和Sysmac軟件的控制，生產線上一前一后部署了兩臺Quattro Delta機器人。通過歐姆龍HMI可訪問控制功能，該HMI由Brillopak定制，能以直觀的方式顯示的功能，有助于生產線快速啟動并恢復運行。

成效

由此建立的果盒包裝系統速度極快，足以匹配現在的生產線速度，并支持未來生產線升級。

為了更大限度地提高包裝的靈活性，該生產線還搭載了歐姆龍的PackXpert軟件，對每個果盒的位置和包裝順序分別編程。引入新果盒尺寸時，產品供應商可以輕松地離線開發包裝布局模式，模擬包裝過程，以確保在現實中得到應用實現，并將其下載至機器人上。這樣，換產時只需按一下按鈕即可完成，大幅減少了生產線換產所需的停機時間。