歐姆龍并聯(lián)機(jī)器人在高速裝盒的應(yīng)用方案

歐姆龍解決方案助力果盒包裝實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率和成本效益

果盒是人們包裝新鮮水果和肉類(lèi)的常用產(chǎn)品，其包裝過(guò)程存在一些挑戰(zhàn)。若果盒掉落或脫離生產(chǎn)線，必須停止包裝作業(yè)，直至生產(chǎn)線操作人員將問(wèn)題解決。此外，果盒的擺放方式必須一致，這對(duì)零售商而言是個(gè)問(wèn)題，因?yàn)橄M(fèi)者需要多種產(chǎn)品和尺寸。

為了解決這些問(wèn)題，裝箱專(zhuān)家Brillopak設(shè)計(jì)出一種“單次拾取"理念，可將每個(gè)果盒裝入箱中的正確位置。作為行業(yè)先驅(qū)，為滿足客戶(hù)需求，Brillopak不斷挑戰(zhàn)極限。這次，它利用歐姆龍的技術(shù)（包括Quattro Delta機(jī)器人、控制設(shè)備和軟件）實(shí)現(xiàn)了這一愿景。

Brillopak之所以選擇采用歐姆龍的技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)、控制和安全功能，是因?yàn)檫@些技術(shù)可基于單一軟件解決方案提供高度集成的產(chǎn)品。據(jù)Brillopak總經(jīng)理DavidJahn稱(chēng)，這一特性有助于公司快速優(yōu)化新系統(tǒng)的性能。

需求

Brillopak的一位客戶(hù)要求新系統(tǒng)在兩年內(nèi)取得投資回報(bào)，這意味著生產(chǎn)線幾乎需要連續(xù)不斷地運(yùn)行。為此，Brillopak設(shè)計(jì)出一條生產(chǎn)線，它可以消除因積聚問(wèn)題造成的停機(jī)，并最小化換產(chǎn)后恢復(fù)運(yùn)行所需的時(shí)間。

此外，以現(xiàn)今包裝線的高加載速率分別放置每個(gè)果盒需要用到三角式機(jī)器人。因此，Brillopak向歐姆龍尋求更先進(jìn)的機(jī)器人解決方案，以滿足其高速、高精度的應(yīng)用需求。

技術(shù)

Brillopak最終選擇采用歐姆龍Quattro Delta機(jī)器人，這款速度更快的機(jī)器人最高拾取速度可達(dá)每分鐘300次。Quattro Delta的特別之處還在于其第四條機(jī)械臂。相較于尺寸類(lèi)似的機(jī)器人，其最大延伸距離增加了30%。借助這條軸，機(jī)器人可傾斜負(fù)載，因此更加靈活，非常適合在果盒板條箱等狹小空間內(nèi)放置包裝。

通過(guò)歐姆龍NJ控制器（PLC）和Sysmac軟件的控制，生產(chǎn)線上一前一后部署了兩臺(tái)Quattro Delta機(jī)器人。通過(guò)歐姆龍HMI可訪問(wèn)控制功能，該HMI由Brillopak定制，能以直觀的方式顯示的功能，有助于生產(chǎn)線快速啟動(dòng)并恢復(fù)運(yùn)行。

成效

由此建立的果盒包裝系統(tǒng)速度極快，足以匹配現(xiàn)在的生產(chǎn)線速度，并支持未來(lái)生產(chǎn)線升級(jí)。

為了更大限度地提高包裝的靈活性，該生產(chǎn)線還搭載了歐姆龍的PackXpert軟件，對(duì)每個(gè)果盒的位置和包裝順序分別編程。引入新果盒尺寸時(shí)，產(chǎn)品供應(yīng)商可以輕松地離線開(kāi)發(fā)包裝布局模式，模擬包裝過(guò)程，以確保在現(xiàn)實(shí)中得到應(yīng)用實(shí)現(xiàn)，并將其下載至機(jī)器人上。這樣，換產(chǎn)時(shí)只需按一下按鈕即可完成，大幅減少了生產(chǎn)線換產(chǎn)所需的停機(jī)時(shí)間。